講座名稱：Soft Robotics Enabled by 4D Printing and Machine Learning

講座人：Lei FENG 副教授

講座時(shí)間：7月19日10:30

地點(diǎn)：北校區(qū)主樓III-345

講座人介紹：

馮雷（Lei FENG）是瑞典斯德哥爾摩KTH皇家理工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系機(jī)電一體化與嵌入式控制系統(tǒng)分部副教授。他分別于1998年和2001年獲得中國(guó)西安交通大學(xué)機(jī)械電子工程系學(xué)士和碩士學(xué)位，并于2007年獲得加拿大多倫多大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系系統(tǒng)控制組博士學(xué)位。他的主要研究方向包括：網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)驗(yàn)證和控制綜合的形式化方法，嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的建模、分析和優(yōu)化，機(jī)電一體化系統(tǒng)的能量管理控制，自動(dòng)駕駛，可信邊緣計(jì)算系統(tǒng)和應(yīng)用，3D/4D打印的新型機(jī)電一體化系統(tǒng)等。他是VINNOVA（瑞典政府創(chuàng)新系統(tǒng)機(jī)構(gòu)）、Vetenskapr?det（瑞典研究理事會(huì)）、瑞典電動(dòng)汽車中心、歐盟委員會(huì)等資助的多個(gè)國(guó)內(nèi)和國(guó)際研究項(xiàng)目的首席或共同首席科學(xué)家。他擁有一項(xiàng)美國(guó)專利，并在IEEE Transactions和Elsevier等著名科學(xué)雜志上發(fā)表了30多篇論文。他曾三次獲得國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)。他在西安電子科技大學(xué)擔(dān)任國(guó)家 "111 "電子裝備機(jī)電耦合理論與關(guān)鍵技術(shù)研究基地客座教授。他與北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)和西安交通大學(xué)有經(jīng)常性的研究合作。

講座內(nèi)容：

軟機(jī)器人具有在不規(guī)則和不確定環(huán)境中靈活運(yùn)動(dòng)和順應(yīng)變形、抓取和觸摸時(shí)力分布均勻等優(yōu)點(diǎn)。然而，軟材料具有非線性、滯后性、時(shí)變動(dòng)力學(xué)、大量自由度（DOF）等問題。對(duì)軟機(jī)器人的形狀和/或力進(jìn)行精確傳感和精確控制具有挑戰(zhàn)性。如果沒有先進(jìn)的傳感和控制技術(shù)，軟體機(jī)器人將無法滿足復(fù)雜的使用情況，即多個(gè)執(zhí)行器的形狀/位置必須在時(shí)間上精確協(xié)調(diào)，或者末端執(zhí)行器和物體之間的力必須在很小的范圍內(nèi)。本報(bào)告報(bào)告了我們最近在三個(gè)主題方面取得的成果。(1）應(yīng)用閉環(huán)4D打印技術(shù)制造新型軟執(zhí)行器。(2) 通過3DP將與軟體機(jī)器人兼容的軟體傳感器嵌入機(jī)器人本體。(3)通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的最佳狀態(tài)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制。

主辦單位：機(jī)電工程學(xué)院