講座名稱：量測模型不確定性與控制增益不確定性下的自抗擾控制設計與閉環(huán)分析

講座人：陳森 副教授

講座時間：6月15日14:30

地點：騰訊會議直播（ID：582 456 036）

講座人介紹：

陳森，男，1992年出生，浙江溫州人。2014年于北京航空航天大學應用數學專業(yè)（華羅庚實驗班）本科畢業(yè)；2019年于中國科學院數學與系統(tǒng)科學研究院博士畢業(yè)（專業(yè)：運籌學與控制論）。2019年至今，在陜西師范大學數學與統(tǒng)計學院工作。研究方向為自抗擾控制理論及其應用、非線性系統(tǒng)控制設計與分析、智能控制與網絡化分配算法設計，在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Science China Information Sciences、International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊發(fā)表SCI論文20余篇，論文被引用共計500余次，主持國家自然科學基金青年項目，陜西省科協青年人才托舉計劃項目，授權發(fā)明專利10項。曾獲軍隊科學技術進步獎一等獎(14/14)、陜西高等學?？茖W技術獎一等獎(3/3)、ICCAS會議最佳論文獎、陜西省數學會優(yōu)秀論文二等獎、《Control Engineering Practice》年度杰出審稿人獎、《Control Theory and Technology》年度杰出審稿人獎、陜師大校青教賽二等獎等。

講座內容：

非線性不確定性普遍存在于實際系統(tǒng)中，非線性不確定系統(tǒng)的控制設計與分析問題是控制科學與工程中的關鍵性問題。近年來，自抗擾控制已成功應用于一大類具有非線性不確定性的積分器串聯型工業(yè)對象，其理論基礎也逐步建立。針對具有更復雜非線性的對象，基于自抗擾控制等技術，進一步發(fā)展一套高效、高精度的控制方法并給出其理論分析結果，具有重要的意義。本報告考慮了幾類常見的非積分串聯型非線性不確定系統(tǒng)，例如含有非線性未建模部分的量測模型、控制輸入增益系數大范圍未知的情況。本報告介紹幾種改進的自抗擾控制設計方案，理論分析其能包容的非線性不確定性范圍，并分析閉環(huán)系統(tǒng)全時域的跟蹤效果。

主辦單位：數學與統(tǒng)計學院