講座名稱：“復(fù)雜系統(tǒng)”系列邀請報告：智能綠色汽車先進控制技術(shù)應(yīng)用

講座人：馮雷 副教授

講座時間：6月13日19:30

講座地點：騰訊會議直播（ID:642 310 781）

講座人介紹：

馮雷博士是瑞典皇家理工大學(xué)機械設(shè)計系，機電一體化與嵌入式控制系統(tǒng)研究組的副教授。他的主要研究興趣包括油電混合汽車及電動汽車的能耗優(yōu)化，自動駕駛，3D/4D打印，智能和可持續(xù)性制造系統(tǒng)，和關(guān)于物理信息融合系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究。他于1998年和2001年在西安交通大學(xué)，機械工程學(xué)院，機械與電子工程系獲得了學(xué)士和碩士學(xué)位，于2007年在加拿大多倫多大學(xué)，電子與計算機工程系，系統(tǒng)控制組獲得了博士學(xué)位。在2009年到2012年間，他在瑞典VOLVO卡車公司任研究工程師。他于2012年加入斯德哥爾摩的皇家理工大學(xué)任教。

講座內(nèi)容：

This seminar introduces the research topics related to intelligent and green automotive vehicles at the Mechatronics and Embedded Control Systems unit at KTH, Royal Institute of Technology, Sweden. The seminar will focus on three main research areas: (1) Maximizing energy efficiency of hybrid electric vehicles (HEVs) and conventional combustion engine vehicles by optimal control methods, including dynamic programming, Pontryagin’s maximum principle, model predictive control (MPC), iterative quadratic programming, etc. (2) Path planning and trajectory control of autonomous vehicles. The autonomous driving functions include both normal and emergency conditions. (3) Model-based system engineering for the architectural design and optimization, verification, simulation, and test case generation to improve the safety and reliability of intelligent vehicles. The analysis methods include temporal logic specifications, model checking, automaton learning, simulation-guided verification, and evaluation & optimization of architectural design. Various modern automotive development methods will be illustrated by concrete examples.

主辦單位：機電工程學(xué)院