講座名稱(chēng)：網(wǎng)絡(luò)控制及四旋翼無(wú)人機(jī)的魯棒控制

講座時(shí)間：2019-09-10 14:30:00

講座地點(diǎn)：南校區(qū)G樓240報(bào)告廳

講座人：穆炳先

講座人介紹：

穆炳先，美國(guó)新罕布什爾大學(xué)（University of New Hampshire）機(jī)械工程系助理教授，博士生導(dǎo)師。 2005年進(jìn)入西北工業(yè)大學(xué)教改班學(xué)習(xí)，2009年獲得西工大工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)士學(xué)位。2009-2011年在徐德民院士的指導(dǎo)下攻讀控制理論與控制工程碩士學(xué)位。2013年，2017年在加拿大維多利亞大學(xué)分別獲得機(jī)械工程碩士與博士學(xué)位。2018年1月就職于加拿大通用汽車(chē)公司，從事無(wú)人駕駛車(chē)輛主動(dòng)安全性能開(kāi)發(fā)，以及在線故障診斷算法研究。在TIE，TCYB, TCST, TMECH，ACC等國(guó)際頂級(jí)期刊，會(huì)議發(fā)表論文10余篇， 為20多個(gè)國(guó)際期刊，會(huì)議審稿200余次。

講座內(nèi)容：

本報(bào)告首先介紹網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，多機(jī)器人系統(tǒng)的多采樣率，通訊時(shí)延分布, 特性, 以及相對(duì)應(yīng)的有效控制方法；然后提出四旋翼無(wú)人機(jī)的魯棒控制方法，理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

主辦單位：空間科學(xué)與技術(shù)學(xué)院