講座名稱：網(wǎng)絡(luò)物理材料處理系統(tǒng)中事件驅(qū)動的建模與分布式任務(wù)路由及調(diào)度

講座時間：2019-07-04 16:00:00

講座地點(diǎn)：北校區(qū)主樓Ⅲ-327機(jī)電工程學(xué)院會議室

講座人：蘇榮

講座人介紹：

蘇榮博士于1997年獲得中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程學(xué)士學(xué)位，2000年和2004年分別獲得多倫多大學(xué)應(yīng)用科學(xué)碩士學(xué)位和博士學(xué)位。在2010年加入南洋理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院之前，他曾在滑鐵盧大學(xué)和埃因霍溫技術(shù)大學(xué)工作。蘇榮博士的研究興趣包括多智能體系統(tǒng)，離散事件系統(tǒng)理論，基于模型的故障診斷，控制和優(yōu)化，柔性制造應(yīng)用，智能交通，人機(jī)界面，以及電力管理和綠色建筑。在上述領(lǐng)域中，蘇榮博士已發(fā)表超過180多種期刊和會議論文，獲得2項(xiàng)美國/新加坡專利，并參與了新加坡國家研究基金會（NRF），新加坡科學(xué)技術(shù)研究局（A * STAR），新加坡教育部（MoE），新加坡民航局（CAAS）以及新加坡經(jīng)濟(jì)發(fā)展局（EDB）支持的多個項(xiàng)目。蘇榮博士是IEEE的高級成員，也是Automatica，離散事件動態(tài)系統(tǒng)雜志：理論與應(yīng)用，以及控制與決策期刊的副主編。同時，他還是IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會智能城市技術(shù)委員會的主席。

講座內(nèi)容：

我們正處于第四次工業(yè)革命的曙光之中，即由信息通信技術(shù)支持的智能制造（或工業(yè)4.0）時代。在所有挑戰(zhàn)中，由于制造業(yè)的崛起以及世界各地動手制作（DIY）文化的興起，如何有效地建模和管理低容量高混合（LVHM）制造工藝的問題已經(jīng)越來越受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。系統(tǒng)的規(guī)模和異構(gòu)性以及相關(guān)操作的復(fù)雜性所導(dǎo)致的高復(fù)雜度是建模和運(yùn)營規(guī)劃中的主要挑戰(zhàn)。在本次演講中，我將首先簡要介紹一種新的基于事件的網(wǎng)絡(luò)物理材料處理建模框架，通過分離操作和相應(yīng)的材料，可以顯著地提高預(yù)開發(fā)模型的可重用性，使其可能支持“拖動”策略，這樣一來，當(dāng)我們構(gòu)建或重構(gòu)一個物料搬運(yùn)系統(tǒng)時，無需從頭開始。之后，我將專注于基于時間加權(quán)離散事件模型的分布式綜合框架內(nèi)的新型任務(wù)路由和調(diào)度方法。通過一個線性集群工具的運(yùn)行規(guī)劃示例，我將展示這種監(jiān)督控制器分析的潛在優(yōu)勢。此外，伴隨著模擬環(huán)境中的大規(guī)模案例研究，我將展示如何將相同的建模和綜合框架應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃問題。

主辦單位：機(jī)電工程學(xué)院